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プログラマブルコントローラ（CPUユニット）FP 2 SHシリーズCPUユニットFP 2-C 2 L（AFP 2221）
スキャン時間1 ms/20 kステップで、高速処理の高性能モードを実現した。
製品の詳細
中規模PLC（RS 232 C）の機能を小型のPLCに圧縮する。
優れた性能と価格比を持ち、他の機器との組み合わせに最適な一品。
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特徴
用途に応じて、高性能なCPUユニットを4種類から選択できます。
標準型のCPUユニットをはじめ、よく使用される高性能な4タイプの高性能なCPUユニットを搭載しています。用途に応じてより経済的なシステムを構築することができます。
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ポケットブックサイズで、充実してコンパクト。
奥行き：108.3 mm |
設置面積はW 140×H 100 mm（5モジュール時）で、ポケットブックの大きさに完全にマッチした小型モデルで、機械組み立て時に必要なスペースを最小限に抑えることができる。 |
十分な大容量プログラムメモリ、演算用メモリがインストールされています。
サイズはコンパクトですが、機種によって32 k、60 k、120 kのステップタイプのプログラムメモリを選択できます。演算用メモリも豊富に用意されています。また、最大制御I/O点数は2048点（リモートI/O使用時：8192点）であり、中規模の制御に十分対応できる。
■メモリオプションの拡張
CPUユニット内では、ICカードを用いてプログラムの保存やデータメモリの拡張を行うことができる。
■マザーボードごとのI/O拡張
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標準マザーボード |
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マザーボードHタイプの場合 |
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| 標準品 | H型 | |
|---|---|---|
| 最大拡張ブロック数 | 1＋1＝2ブロック | 基本1＋拡張3＝4ブロック |
| 最大セル数 | 12＋13＝25ユニット | 8＋8×3＝32ユニット |
| 最大I/O点数 | 25×64＝1600点 | 32×64＝2048点 |
| 最大ケーブル長 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型製品と標準品は混合して使用することはできません。 |
|---|
オープンネットワーク、PLCリンク、リモートI/O、S-LINKなどは、広範な分野、多彩なネットワークに適している。
■オープンネットワーク：PROFIBUS DP、DeviceNet、CAnopen
・世界の主要なフィールドバスに対応。
FP 2、FPΣにはそれぞれPROFIBUS DP、DeviceNet、CAnopenの各マスタユニットが用意されている。
・フレキシブルネットワークスレーブユニット（FNS）を併用することで、マスタ／スレーブに対応し、システム全体を構築することができる。
・FNSユニットにお気に入りの通信プラグをロードすることで、グローバルオープンネットワークに対応できます。複数メーカー製のシステムに簡単にFP 2を組み込むことができます。
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特徴
1.FNSユニットを使用する場合、本体ユニットを変更せず、通信プラグを交換するだけで3種類の異なるネットワークに対応することができます。修理部品をより合理化する。
2.ユーザーの実用化に便利な関数ライブラリ（Control FPWIN Pro用）を提供し、デバッグ時間と作業量を大幅に削減します。
（注）FNSユニットを使用する場合は、プログラミングソフトウェアControl FPWIN Pro 5.24バージョン以上（上記の関数ライブラリを含む）を使用して設定・プログラミングを行う必要があります。Control FPWIN GRは使用できません。
ユニット/シャーシの先行準備が可能
機械設備など、生産ラインの導入過程において、生産ライン制御/管理のネットワークはオープンネットワークを介して既定のモデルとなっている。しかし、オープンネットワークでは、PROFIBUSかDeviceNetかCAnopenかを選択し、最適なネットワークを選択できない場合には、通信ブロックの選択でどのネットワークを採用するかを決定できるFNSユニットを選択すれば、ユニットの準備、シャーシの作成を先行して行うことができ、工期の短縮に効果的である。
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付属の8 cmのほか、30 cm型、80 cm型の拡張ケーブルも別売り。曲げてまっすぐにすることができます。（総延長長さ160 cm以内）
保守部品の合理化を実現できる
同じ機械設備内で異なるネットワークを採用する場合、FNSユニットを選択し、各ネットワークユニットをメンテナンス部品として確保する必要はありません。ユニット本体と通信プラグの在庫を確認するだけで、合理化に役立ちます。
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CPUユニットは、標準構成としてRS 232 Cポートを有する。
RS 232 C、RS 485、RS 422に対応する機器の通信ユニットは豊富です。
■複合通信ユニット（MCU）
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着脱式シリアル通信プラグインを採用している。 |
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モータ制御
■位置制御ユニットRTEX
Realtime ExpressMINASネットワークサーボシステムA 4 N/A 5 Nに適用※1。
多軸高精度位置決めを容易に実現できます。（Ver.1.3以上はA 5 N対応）
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通常のLANケーブルを採用。経済性と入手容易性から見ると、絶対的な優位性がある
リアルタイム エクスプレス※1その他のケーブル素材として、通常のLNAケーブルを採用しています。そのため、配線工程から見ると、経済性、入手容易性、操作性から見ると、絶対的な優位性がある。
※1 Realtime ExpressおよびMINAS A 4 N/A 5 Nは松下電器産業株式会社の登録商標および商品名です。MINAS A 4 NとA 5 Nは混合して使用することはできません。 |
新機能追加
1.繰り返し位置決め機能
巻線機、研磨機などで同じ操作を繰り返す装置は非常に有効である。
2.原点復帰方式を追加
装置の簡素化を図ることができるリミットストップ方式やマニュアルストップ方式など8種類の機能を追加した。
3.同期運転
主軸を1本、従軸を1本指定できます。2本の軸により作業台上の移動搬送などを行う。
4.リアルタイムトルク制限
運転中の任意の時点でトルク制限値を変更できます。軸の圧入制動などを行う。
5.JOG位置決め制御
センサ入力により指定位置で減速停止します。ラベラーなどに使用できます。
6.補助接点（遅延モード）
位置決め運転中の任意の時点で補助接点を出力することができます。
7.現在値変更機能
現在の値を任意の値に変更できます。原点オフセット値に使用できます。
8.システム起動時の運転変更
サーボアンプ側電源は起動しなくてもユニット起動が可能です。
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サーボアンプは汎用入出力4点を内蔵しているので、リモートI/O端末は必要ありません。
サーボアンプ内蔵DC入力2点/DC出力2点は、ネットワークを介してそれぞれX、YとしてPLCに反映される。
制御軸による局所的な各種センサ信号入力やランプ点滅用出力など、PLC上での制御が可能であり、そのためにリモートI/Oシステムを追加する必要があるコストを削減する。
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■位置制御ユニット（多機能タイプ）
高速・高精度のパルス入力型位置制御手段。速度指令：最大4 Mpulse/s起動時間：0.005 ms。
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パルス型ステッピングモータ、サーボモータなどの製品に適しています。 |
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■位置制御ユニット（補間型）
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同期運転、補間制御に対応し、搬送テーブルの平行移動・切削加工・X、Yテーブルの制御・パレタイズ・巻線機などのアプリケーションを簡単に実現する。
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CPUユニット（RAM）
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|||||||||
| 品名 | 演算 速度 |
組み込み RAM の |
メモリオプション | その他 | モデル | 注文製品番号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ぞうか RAM の |
ROM | IC カード |
カレンダー 時計 |
メモメモリ | |||||
| 32K 標準タイプ |
0.03μs～ | 32K ステップ |
× | ○ （別売） |
× | ○（内蔵） | ○ （内蔵） |
FP2-C2L型 |
 AFP2221 の |
| 60K 標準タイプ |
60K ステップ |
× | ○ （別売） |
× | ○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C2 | AFP2231 の | |
| 60 kバンド ICカード I/F |
60K ステップ |
× | ○ （内蔵） |
○ （別売） |
○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C2P | AFP2235 の | |
| 120 kバンド ICカード I/F |
120K ステップ |
× | ○ （内蔵） |
○ （別売） |
○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C3P | AFP2255 の | |
CPUユニット
| プロジェクト | MFP 2 SH CPUユニット | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 対象モデル | FP2-C2L（AFP2221） | FP2-C2（AFP2231） | FP2-C2P（AFP2235） | FP2-C3P（AFP2255） | ||
| えんざんそくど |
きほんめいれい | 0.03μs～ | ||||
| アドバンスド命令 | 0.06μs～ | |||||
| プログラム容量 |
内蔵RAM | 32 kステップ | 60 kステップ | 120 kステップ | ||
| 拡張時 | 不可（ふか） | |||||
| 制御点数 |
プレート1個の場合 | 標準タイプ | 最大768点 | |||
| H型 | 最大512点 | |||||
| 拡張時 | 標準タイプ | 最大1600ポイント | ||||
| H型 | 最大2048点 | |||||
| リモートI/O使用時 | 最大8,192点 | |||||
| えんざんようきおくそうち |
ないぶけいでんき | 14192点 | ||||
| データレジスタ | 10240ワード | |||||
| ファイルレジスタ | 32,765ワード | 32765ワード×3 Bank | ||||
| リンクレジスタ | 8448ワード | |||||
| メモリオプション |
F-ROM/EPROM | 小さなPCカード（F-ROM/SLAM） | ||||
| メモメモリ |
組み込み | |||||
| カレンダー/時計 |
組み込み |
|||||
CPUユニット（RAM）
|
|
|
|||||||||
| 品名 | 演算 速度 |
組み込み RAM の |
メモリオプション | その他 | モデル | 注文製品番号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ぞうか RAM の |
ROM | IC カード |
カレンダー 時計 |
メモメモリ | |||||
| 32K 標準タイプ |
0.03μs～ | 32K ステップ |
× | ○ （別売） |
× | ○（内蔵） | ○ （内蔵） |
FP2-C2L型 |
 AFP2221 の |
| 60K 標準タイプ |
60K ステップ |
× | ○ （別売） |
× | ○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C2 | AFP2231 の | |
| 60 kバンド ICカード I/F |
60K ステップ |
× | ○ （内蔵） |
○ （別売） |
○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C2P | AFP2235 の | |
| 120 kバンド ICカード I/F |
120K ステップ |
× | ○ （内蔵） |
○ （別売） |
○ （内蔵） |
○ （内蔵） |
FP2-C3P | AFP2255 の | |
CPUユニット
| プロジェクト | MFP 2 SH CPUユニット | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 対象モデル | FP2-C2L（AFP2221） | FP2-C2（AFP2231） | FP2-C2P（AFP2235） | FP2-C3P（AFP2255） | ||
| えんざんそくど |
きほんめいれい | 0.03μs～ | ||||
| アドバンスド命令 | 0.06μs～ | |||||
| プログラム容量 |
内蔵RAM | 32 kステップ | 60 kステップ | 120 kステップ | ||
| 拡張時 | 不可（ふか） | |||||
| 制御点数 |
プレート1個の場合 | 標準タイプ | 最大768点 | |||
| H型 | 最大512点 | |||||
| 拡張時 | 標準タイプ | 最大1600ポイント | ||||
| H型 | 最大2048点 | |||||
| リモートI/O使用時 | 最大8,192点 | |||||
| えんざんようきおくそうち |
ないぶけいでんき | 14192点 | ||||
| データレジスタ | 10240ワード | |||||
| ファイルレジスタ | 32,765ワード | 32765ワード×3 Bank | ||||
| リンクレジスタ | 8448ワード | |||||
| メモリオプション |
F-ROM/EPROM | 小さなPCカード（F-ROM/SLAM） | ||||
| メモメモリ |
組み込み | |||||
| カレンダー/時計 |
組み込み |
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CPUユニット
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入出力ユニット
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インテリジェントユニット
アナログ量入出力手段
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位置制御・カウント制御用ユニット
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■位置制御ユニット（4軸）[AFP 2433/AFP 2435/AFP 243720/AFP 243721]
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リンク・通信ユニット
信号通信・ネットワークユニット
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■通信モジュール[AFP 280*]
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関連セルのリンク
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![ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元](http://img77.mtnets.com/5/20201231/637450080168260065826.jpg)
マザーボード
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電源ユニット
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仕様比較
| プロジェクト | MFP 2 SH CPUユニット | MFP 10 SH CPUユニット | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L（AFP2221） FP2−C2（AFP2231） FP2−C2P（AFP2235） FP2−C3P（AFP2255） |
AFP6221V3型 | AFP6211V3型 | |||
| 制御I/O ポイント |
基本構成時 | マザーボード使用時の最大768点（12モジュール） マザーボードHタイプ使用時の最大512点（8モジュール） |
最大512点 | ||
| 拡張構成時 | マザーボード使用時の最大1600ポイント（25モジュール） マザーボードH使用時最大2048点（32モジュール） |
最大2048点 | |||
| リモートI/O 使用時 |
最大8,192点 | 最大8,192点 | |||
| プログラム 容量 |
内蔵RAM | 約60 kステップ （FP 2−C 3 P約120 kステップ） |
約30 kステップ | ||
| 拡張時 | - | 約60 kステップ/約120 kステップ | |||
| えんざんそくど （代表値） |
基本コマンド | 0.03μs～／コマンド | 0.04μs～/コマンド | 0.10μs～/コマンド | |
| コマンドの適用 | 0.06μs～/コマンド | 0.08μs～/コマンド | 0.20μs～/コマンド | ||
| 運 計算 用いる 貯める ちょぞう 点 数 |
リレー | 外部入力（X） | 8,192点 | 8,192点 | |
| 外部出力（Y） | 8,192点 | 8,192点 | |||
| 内部リレー（R） | 14192点 | 14192点 | |||
| タイマ、カウンタ（T/C） | 合計3072点 | 合計3072点 | |||
| リンクリレー（L） | 10240点 | 10240点 | |||
| パルスリレー（P） | 2048点 | 2048点 | |||
| 異常通知リレー（E） | 2048点 | 2048点 | |||
| ストレージ 地域 |
データレジスタ（DT） | 10240ワード | 10240ワード | ||
| ファイルレジスタ（FL） | FP 2−C 2 L：32765ワード FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P：32765字 ×3銀行 |
32,765ワード | |||
| リンクレジスタ（LD） | 8448ワード | 8448ワード | |||
| タイマー/カウンタ （SV） |
3072ワード | 3072ワード | |||
| タイマー/カウンタ 経過時間範囲（EV） |
3072ワード | 3072ワード | |||
| インデックスレジスタ （I0～ID） |
14ワード×16 Bank | 14ワード×16 Bank | |||
| コメント入力 | 組み込み | オプション | |||
| カレンダタイマ機能 | 組み込み | 組み込み | |||
| ROM運転機能 | FP 2−C 2 L、FP 2−C 2の場合：オプション FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 Pの場合：本体内蔵 |
オプション | |||
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FP 2 SHとFP 2の互換性に関する注意事項
■ハードウェアの互換性について
FP 2 SHを使用する場合のユニット、関連製品は概ねFP 2と共通していますが、以下の点に注意してください。
オプション可能なストレージユニットは共通ではありません。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2またはFP 2−C 2 L］のメモリユニット、［型式FP 2−EM 7または注文品番号AFP 2208］のみを使用することができる。
- FP 2用のメモリセルは、［型式FP 2−EM 1、EM 2、EM 3、EM 6］を使用できません。
オプションによってROM、不揮発性メモリの種類が異なります。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2］のROMは、［注文品番号AFP 5208またはAFP 5209］を使用することができる。まず不揮発性メモリにメモリセル［注文品番号AFP 2208］を装着してから汎用できる。
- MFP 2用のROMは、［注文品番号AFP 2204またはAFP 2205］を使用できません。
予備電池の種類が違います。
- FP 2 SH CPUユニット用のバッテリはコネクタ付きバッテリである［注文品番号AFP 8801］。
- MFP 2 CPUユニットはバッテリを使用できない[注文品番号AFC 8801]。
カウンタタイマ・コメントレジスタはあらかじめ内蔵されていない。
- MFP 2 SH CPUユニットは内蔵でオプション不要。
FP 2 SHのROM運転機能について
- 小型PCカードCPUユニット（FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 P）に対応し、プログラムを利用できるレジスタF−ROMを内蔵している。また、F−ROMの交換使用はできません。
■ソフトウェアの互換性について
FP 2 SHはFP 2アップグレード対応製品であり、FP 2 SH上で動作する。その他の点数などは仕様表を確認してください。
FP 2/FP 2 SHとFP 10 SHの互換性に関する注意事項
■ハードウェアの互換性について
FP 2 SHを使用する場合のユニット、関連製品は概ねFP 2と共通していますが、以下の点に注意してください。
オプション可能なストレージユニットは共通ではありません。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2またはFP 2−C 2 L］のメモリユニット、［型式FP 2−EM 7または注文品番号AFP 2208］のみを使用することができる。
- FP 2用のメモリセルは、［型式FP 2−EM 1、EM 2、EM 3、EM 6］を使用できません。
オプションによってROM、不揮発性メモリの種類が異なります。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2］のROMは、［注文品番号AFP 5208またはAFP 5209］を使用することができる。まず不揮発性メモリにメモリセル［注文品番号AFP 2208］を装着してから汎用できる。
- MFP 2用のROMは、［注文品番号AFP 2204またはAFP 2205］を使用できません。
予備電池の種類が違います。
- FP 2 SH CPUユニット用のバッテリはコネクタ付きバッテリである［注文品番号AFP 8801］。
- MFP 2 CPUユニットはバッテリを使用できない[注文品番号AFC 8801]。
カウンタタイマ・コメントレジスタはあらかじめ内蔵されていない。
- MFP 2 SH CPUユニットは内蔵でオプション不要。
FP 2 SHのROM運転機能について
- 小型PCカードCPUユニット（FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 P）に対応し、プログラムを利用できるレジスタF−ROMを内蔵している。また、F−ROMの交換使用はできません。
■ソフトウェアの互換性について
FP 2 SHはFP 2アップグレード対応製品であり、FP 2 SH上で動作する。その他の点数などは仕様表を確認してください。
FP 2 SH用小型PCカード
一部の小さなPCカードの生産が終了しましたので、ご注文の際は製品型番にご注意ください。
生産中止品
| 種類 | メモリ容量 | 注文製品番号 | バッテリタイプの使用 |
|---|---|---|---|
| SRAMタイプ | 2MB | AIC52000 | 内蔵蓄電池（充電タイプ） |
新商品
| 種類 | メモリ容量 | 注文製品番号 | バッテリタイプの使用 |
|---|---|---|---|
| SRAMタイプ | 2MB | AFP2209 | リチウム電池（交換型） |
注意
AFP 2209について
- 交換可能なリチウム電池を使用します。初めて使用する場合はパッケージの電池を使用してください。
AIC 52000について
- 予備バッテリレジスタを内蔵。初めて使用する場合は、電池を24時間以上充電してください。完全充電、3ヶ月以上の予備が可能。PLC通電状態では使用しません。定期的に充電できないと寿命が低下します。スペアバッテリは交換できません。
オプション
| 商品 | 注文製品番号 | |
|---|---|---|
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ダミーセル 空きスロット用カバー |
AFP2300 |
|
FP 2 SH用メンテナンス用バッテリ MFP 2 SH CPUユニット用付属ケーブル |
AFP8801 |
|
ミニPCカード AFP 2209用 |
AFP2806 の |
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FP 2のI/Oユニットに付属する端子台 FP 2 I/Oユニット（端子台タイプ）に取り付ける（5個入） |
AFP2800 の |
|
散線コネクタ（付属品） FP 2 I/Oユニットと位置制御ユニットに付属（2個入） |
AFP2801 の |
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フラットケーブルコネクタ（40セル） FはFP 2 I/Oユニット、位置制御ユニット用に使用される。 フラットケーブルで統一配線を行う場合に使用します。（2個入り） |
AFP2802 の |
|
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オンライン照会
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連絡先
-
会社
-
電話番号
-
Eメール
-
ウィーチャット
-
認証コード
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メッセージの内容
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